清代康熙年間，廣東籍女子嚴(yán)詠春與父嚴(yán)二避禍遠(yuǎn)涉川滇邊區(qū)，居大涼山（又名棲霞山）下，少林五枚將嚴(yán)詠春帶回山上白鶴觀中，授予武藝，嚴(yán)詠春日夕勤修苦練。嚴(yán)詠春生性聰穎，身手矯健，考慮到自己終歸是個(gè)女子，個(gè)頭、力氣不及男子漢，遂在五枚所教的武藝的基礎(chǔ)上，研創(chuàng)了一種靈巧多變、借力打力、以弱勝?gòu)?qiáng)的拳法，后人以其名字命名為詠春拳。

嚴(yán)詠春嫁給福建鹽商梁博儔，將武藝傳于夫婿。后梁博儔傳給梁蘭桂,梁蘭桂傳黃華寶。黃華寶為紅船中人,與梁二娣為伍。至善禪師混跡紅船中，將絕技六點(diǎn)半棍傳與梁二娣，華寶與二娣日夕觀摩、互相學(xué)習(xí),取長(zhǎng)補(bǔ)短、混成一體，從而詠春拳有六點(diǎn)半棍者,亦由此來。

梁二娣將武藝傳于梁贊，梁贊原名梁德榮，生于1808年，是鶴山古勞東便坊人。梁贊一生鐘情武學(xué)，在梁二娣和嚴(yán)詠春的悉心指導(dǎo)下，梁贊盡得詠春拳奧秘，并將多種拳術(shù)的精粹揉合進(jìn)去，達(dá)于化境。梁贊在佛山開設(shè)“贊生堂”做醫(yī)藥生意，傳授武藝，弟子眾多，享有“佛山贊先生”的美譽(yù)，現(xiàn)活躍于佛山、廣東、香港乃至世界各地的詠春拳傳人，皆出自梁贊門下，梁贊把詠春拳發(fā)揚(yáng)光大，真正成為詠春拳一代宗師。

梁贊第二代弟子葉問在香港設(shè)館授徒。傳播詠春拳武學(xué)，聲譽(yù)很高，揚(yáng)威國(guó)際的功夫影帝李小龍也是他的弟子，他的另一個(gè)弟子梁挺，出了不少關(guān)于詠春拳的書籍，并于1973年開始創(chuàng)辦“國(guó)際詠春拳總會(huì)”， 此會(huì)已在60多個(gè)國(guó)家設(shè)立機(jī)構(gòu)，分會(huì)達(dá)4000多個(gè)，門徒過百萬，梁挺還擔(dān)任多個(gè)國(guó)家的特種部隊(duì)教練。梁贊第三代弟子吳仲素在佛山開設(shè)武館，對(duì)詠春拳起到了承前啟后和促進(jìn)作用。梁贊第三代弟子阮濟(jì)云民國(guó)年間到越南傳技，很快把詠春拳普及到東南亞一帶。梁贊第四代弟子岑能， 1989年在廣州設(shè)立“岑能詠春拳會(huì)”，如今，廣州習(xí)詠春拳人數(shù)達(dá)數(shù)萬人，他還常常應(yīng)邀到國(guó)外授拳，弟子遍布省、港、澳及美國(guó)、加拿大、澳大利亞、秘魯?shù)葒?guó)家、地區(qū)。梁贊第五代弟子彭南，對(duì)詠春拳的研究和發(fā)揚(yáng)光大做了大量工作，其弟子梁東升1984年把詠春拳推廣到非洲和南美洲，另一弟子韓廣玖著《詠春拳》一書出版發(fā)行，對(duì)詠春拳起到了傳播作用。

鶴山古勞偏身詠春拳是梁贊晚年回鄉(xiāng)時(shí)傳給古勞鄉(xiāng)中后人的。梁贊回到古勞，他下決心把自己畢生武藝濃縮成精華，把原來的正身詠春拳改為偏身，精簡(jiǎn)提煉出十二路散手拳法，招招致用，宜于實(shí)戰(zhàn)。其徒王華三成了佼佼者。王華三又將這種詠春拳絕技傳給了八個(gè)弟子，其中馮振最突出，馮振年青時(shí)在鶴山古勞生活，中年后至香港，開設(shè)醫(yī)館，傳授武藝。他的得意弟子有馮根珠及兩個(gè)兒子馮良、馮強(qiáng)。他們廣收門徒，推廣古勞偏身詠春拳，除實(shí)戰(zhàn)外，更偏重于強(qiáng)身健體。另外，與馮振一同學(xué)藝的馮應(yīng)棉也將武藝傳給他幾個(gè)兒子，其中馮敬達(dá)、馮敬超學(xué)得最好。馮敬達(dá)又傳給馮仕景、勞子干等人，相繼傳開去?，F(xiàn)在活躍于武壇的鶴山古勞詠春拳第五代傳人也不少，有代表性的有候德賢、羅強(qiáng)富、馮廣全、李振強(qiáng)、勞六根、梁仕強(qiáng)等。

現(xiàn)在，已經(jīng)80多歲的馮振先生已從香港回到古勞鄉(xiāng)下居住，仍然老當(dāng)益壯，他是在世的詠春拳傳人中輩份最高的一位了。鶴山古勞偏身詠春拳是詠春拳一代宗師梁贊先生晚年從佛山回到古勞居住時(shí)，將自己一生研習(xí)、教授詠春拳的所得創(chuàng)出來的，它是詠春拳的精髓，鶴山古勞偏身詠春拳名揚(yáng)天下。